成都全自動打磨去毛刺機器人設(shè)備
1.應(yīng)用范圍:
打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、披風和冒口，鋁合金件去毛刺、倒角。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢?????
1)打磨軌跡精度高，可實現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到最終尺寸，取消后續(xù)機加工序。
2)打磨過程中砂輪基本沒有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工，綠色環(huán)保。
3)自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強，壽命長，可連續(xù)工作1000小時以上。
4)動力主軸具有“浮動”功能，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。
5)自適應(yīng)控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動量等反饋信息作出自適應(yīng)控制決策，通過網(wǎng)絡(luò)與機器人系統(tǒng)交互，優(yōu)化進給速度。
6)離線編程。鑄件品種繁多，生產(chǎn)實踐中需要頻繁更換打磨對象，傳統(tǒng)示教方式的編程時間長，設(shè)備利用率低，對現(xiàn)場工程師要求高，采用專用的離線編程CAM軟件來實現(xiàn)打磨軌跡編程。
7)打磨工作站操作使用非常簡單，單鍵啟動即可自動完成加工任務(wù)，操作工無需任何機器人和加工知識。
8)運行成本極低，只需少量電費和一名操作工工資。
3.標準配置:KR210-2機器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺、氣動夾持裝置、操作臺、控制軟件、砂輪、砌割片。
| 產(chǎn)品型號 | GZZ-ZT-210 |
| 低速磨削主軸 | GL-8K |
| 高速磨削主軸 | GH-28K |
| 交換工作臺 | JH-200 |
| 氣動夾持裝置 | QJ-100 |
| 操作臺 | CJT-00 |
| 控制軟件 | 標配 |
| 砂輪 | GD50/GD24 |
| 切割片 | GD300-4/GD300-10 |
| 應(yīng)用范圍 | 鑄鐵毛刺打磨 |
| 機器人 | KR210-2 |
4、動力頭詳細參數(shù)
| GL-8K | GH-28K |
| 名稱 | 詳細參數(shù) | 名稱 | 詳細參數(shù) |
| 型號 | GL-8K | 型號 | GH-28 |
| 額定功率 | 5.5KW | 額定功率 | 3Kw |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 8000rpm | 額定轉(zhuǎn)速 | 24000rpm |
| 砂輪直徑 | 300mm | 冷卻方式 | 恒溫主動溫控 |
| 浮動行程 | 30mm | 最大偏移行程 | 30mm |
GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長。
5、打磨流程
6、打磨效果
機器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進行編程,打磨出來的零件較人工打磨出來的整齊、均勻。
7、售后服務(wù)
可根據(jù)客戶需求情況增加相應(yīng)的動力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。