機器人自動噴砂機是一款高效的自動化加工設備,該設備無需人工操作,告別了傳統(tǒng)的人工那槍加工方式,大大的降低了勞動強度,改善了工人的打操作環(huán)境。
機器人噴砂機系統(tǒng)為安川的MH24六軸機器人,可滿足不同高度和不同直徑工件的噴砂。技術特點如下:
1)MH24搬運質量為50kg,采用電纜內(nèi)置式的多功能6 軸機器人,在其同系列中具有最高性能的動作能力。
2)腕部軸內(nèi)采用獨立的驅動機構設計,實現(xiàn)了世界上最為細巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現(xiàn)。
3)采用友好和簡易的編程界面,圖標式按鍵,使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴格的時序和任務的執(zhí)行。
4)機器人設置在噴砂室體側面地面鋼板上,機器人3面采用護欄保護,可保證機器人周邊的安全。
5)機器人整個手臂設有塑膠防護衣服,此套防護衣服保證機器人在噴砂過程中不被砂料濺射到,保證機器人工作穩(wěn)定,防護性能高,同時可延長使用壽命。
6)機器人配備1支噴槍工作。噴槍采用8mm碳化鎢制成,噴嘴壽命2000小時。在手動噴砂時,可將機器人噴槍支架上拆除,噴槍只需松開螺絲即可拆下噴槍。