1樁機組成

　　該機包括液壓步履樁架和鉆進系統(tǒng)兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及回轉，設有液壓支腿以輔助行走及回轉并增加施工時的整機穩(wěn)定性。樁架設計有拖行裝置，可整機進行轉運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，由液壓缸控制其起降。鉆進系統(tǒng)包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土{或泥漿]進行泵送混凝土ＣＦＧ樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。

　　2結構及工作原理

　　該機液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機構、回轉機構、卷揚機構、操縱室、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及拖行機械組成．

　　2-1立柱為折疊式，采用箱形截面結構型式，法蘭連接方式。立柱兩側配有圓形滑道作為動力頭、鉆桿上下運動的導向和抗扭。此種鉆機配備的箱形可折疊式立柱利用液壓缸進行起降，方便快捷，運輸時也不需拆卸。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對動力頭、鋼筋籠和注漿導管等的起降。動力頭可沿滑道上下滑動托運時拆卸。

　　行走機構

　　2-2行走機構為液壓步履式。前進時四個支腿液壓缸支地，下盤離地通過液壓系統(tǒng)驅動行走油缸實現(xiàn)鉆機履靴前行，然后收起支腿，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經過如此反復操作實現(xiàn)鉆機前行。

　　2-3 回轉機構

　　回轉機構由中速液壓馬達通過一級行星減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機實現(xiàn)回轉。由于液壓馬達具有功率穩(wěn)定、運轉平穩(wěn)、轉動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機具有回轉平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。

　　3 拖行裝置

　　支腿液壓缸支地，支起底盤可以方便快捷地安裝和拆卸拖行裝置。拖行裝置主要由８個輪胎組成，由于樁架設計有拖行裝置，因而運輸時不須整機拆卸，只把部分組件（主要包括動力頭、斜撐、鉆頭、鉆桿、滑動支架、立柱頂部滑輪組）解體即符合公路運輸要求。