諧波減速機(jī)的主要特點(diǎn)是承載能力高、工作效率強(qiáng)，平穩(wěn)的傳動(dòng)、安靜的運(yùn)行，較大傳動(dòng)比、高效傳動(dòng)率；主要應(yīng)用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機(jī)器人4軸、5軸、6軸上。
諧波減速機(jī)軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機(jī)的命名；柔性軸承的命名為HYR
諧波減速機(jī)用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體，外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子?；コ?0°垂直排列在V型滾道中，這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及符復(fù)合承載能力。