WISEGLOVE5系列數(shù)據(jù)手套的型號與功能描述
WISEGLOVE5系列的數(shù)據(jù)手套適合應用在機器手手指協(xié)同，機械手臂的人機控制、遠程交互、虛擬交互等應用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
| ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 功能型號??? | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指力反饋 | 手指握力/抓力 |
| WISEGLOVE5 | 有 | 無 | 無 | 可擴展 |
| WISEGLOVE5+ | 有 | 有 | 無 | 可擴展 |
| WISEGLOVE5F | 有 | 無 | 有 | 可擴展 |
| WISEGLOVE5F+ | 有 | 有 | 有 | 可擴展 |
傳感器分布
5個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內(nèi)側(cè)（適合定制型號）
特色功能
可實時捕捉人手5個手指的運動信息，例如常規(guī)的抓握物體動作。
可實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實應用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以實現(xiàn)手臂和手掌的空間位置定位。（適合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+）
可實現(xiàn)手指觸覺反饋。（適合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+）
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。（適合定制型號）
數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE5數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種:?USB有線和2.4G無線。
程序開發(fā)接口
免費提供基于C++ 、Python、C#?的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
豐富的范例程序
基于控制臺，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現(xiàn)源代碼。
適用平臺
程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實軟件平臺方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實軟件或者仿真開發(fā)平臺，例如UNITY3D, UE4,?MULTIGEN VEGA,?VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業(yè)的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環(huán)境。
WISEGLOVE5 主要參數(shù)
| ?面料 | 合成彈力纖維布 |
| ?手指傳感器數(shù)量 | 5個節(jié)點 |
| ?手指傳感器采樣 | 12位A/D轉(zhuǎn)換 |
| ?手指傳感器分辨率 | 0.3° |
| ?數(shù)據(jù)包更新率 | |
| ?傳輸范圍 | USB版本:3米?2.4G無線 :10米（可視距離） |
| ?供電 | DC?5V@500mA?（典型的USB端口供電標準） |
| ?位置傳感器（適合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+） | 數(shù)量:3個傳感器精度:偏航1°，俯仰和橫滾0.2° |
| ?手指力反饋器（適合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+） | 數(shù)量:5個手指反饋器精度:128級軟件可編程 |
| ?手指握力檢測 | 按需求定制 |
應用領(lǐng)域
虛擬現(xiàn)實與仿真開發(fā)
機器人協(xié)同
外科手術(shù)
手功能評定
虛擬裝配
手勢識別系統(tǒng)
教育娛樂