一、概述

　　靜態(tài)疊裝倉儲區(qū)域或者靜態(tài)掛裝區(qū)域需要小車時，工作人員通過手持機，選擇派車功能在操作界面上掃碼小車條碼、輸入派車具體位置，將信息上傳至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。再將小車從手動線推入自動線。小車實際完成的是一個LTA小車入庫或CTU小車入庫的流程。

　　12.1 CTU出庫時對應(yīng)出庫軌道缺少CTU小車時，需要從倉儲1樓開始排空車到指定軌道

　　12.2 工作人員在倉儲1樓的CTU空車緩存區(qū)域，掃描小車條碼綁定到WMS的派車任務(wù)里

　　12.3 將綁定后的小車推入入庫自動線。

　　12.4 已派小車通過自動線上樓到入庫小車掃碼區(qū)域進行掃碼

　　12.5 掃碼后根據(jù)WMS派車任務(wù)將小車輸送到指定的區(qū)域軌道

　　12.6 小車進入指定軌道后，完成派車任務(wù)。

　　12.7 更新WMS派車任務(wù)數(shù)據(jù)庫信息

　　二、控制系統(tǒng)功能:

　　1、小車在線運行實時位置狀態(tài)顯示

　　2、小車掃碼識別入庫控制

　　3、自動線交匯區(qū)域的冗錯控制、優(yōu)先通行機制

　　4、小車運行中的防堵機制、入庫時的庫存檢測機制

　　三、機械傳輸系統(tǒng)參數(shù):

　　1、輸送速度:13米/分鐘

　　2、運輸小車載衣:80-120KG/小車

　　3、每小時小車輸送量:240-300小車/小時

　　四、電氣控制系統(tǒng)參數(shù):

　　1、西門子S7-400PLC

　　2、西門子低壓電氣、西門子電機

　　3、德國sick傳感器、掃碼槍等